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机构具有确定相对运动的条件是 。A:机构的自由度数目等于主动件数目 B:机构的自由度数目大于主动件数目 C:机构的自由度数目小于主动件数目 D:机构的自由度数目大于等于主动件数目 答案: 机构的自由度数目等于主动件数目
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